@감지

레오 니는 초당 1000번의 빈도로 힘을 측정하 기 위해 load cells(힘 감지체) 형태의 앞선 감지 기술을 사용합니다. 이는 무릎에 내장된 마이크 로프로세서(초소형 정보처리기)가, 착용자가 의 지에 어떻게 하중을 가하고 있는지 항상 감지하 고 있다는 것을 뜻하며 또한 걸음걸이의 각 시점 이나 착용자가 가방을 들어 맬 때와 같이 하중이 변하는 경우나 급격한 지형 변화를 즉시 구분할 수 있다는 것을 뜻합니다. 규칙적이지 않은 상황 이 발생하면 입각기 버팀 기능이 즉시 작동하여 주저앉거나 넘어지지 않도록 해줍니다. 유각기 에 무릎의 궤적을 감지하기 위해 각도 감지기도 사용하였습니다. 걸음의 빠르기와 심지어 바람 과 신발의 무게와 같은 요인에까지 적응하며 자 동으로 회전 저항을 조절하여 유각기에 자연스 럽고 부드러운 진자동작을 만듭니다.

@생각

센서로부터 감지된 정보는 레오 니의 전자뇌 에 전달됩니다. DLMA(Dynamic Learning Matrix Algorithm)로 알려진 소프트웨어 기 반의 인공지능은 착용자를 생각하고, 감지되는 정보를 살펴보며 즉시 최적의 반응을 나타냅니 다. 첫 걸음을 뗄 때부터 시작하여 내내 레오 니 는 착용자의 걸음걸이를 파악하면서 갈수록 움 직임을 자연스럽게 합니다. 사전에 설정되었거 나 한정된 조건에서뿐만이 아닌 어떠한 상황에 도 적응할 수 있어서 착용자가 자신이 선택한 곳 에서 자신의 방법으로 걸을 수 있다는 자신감을 빠르게 세워줍니다. 걸음 빠르기와 활동이 증가 하면 매 걸음마다 실질적인 의지 정렬이 실행되 어 걸음걸이가 유지되도록 해줍니다.

@작동

견고하게 버티어 서있는 것부터 모퉁이를 돌거 나 제한된 공간에서 걸을 때의 가볍고 자유로운 움직임까지 레오 니는 매우 부드럽고 빠르게 반 응합니다. 레오 니 시스템의 중심에는, 자기유변 유체(MR)와 회전판을 사용하여 매 걸음마다 무 릎의 회전 저항력을 변화시키는 진보된 구동기 가 있습니다. 자기유동액은 아주 작은 철 입자들 을 포함하고 있습니다. 자기장이 작용하면 철 입 자들이 사슬을 이루면서 회전 저항력이 증가합 니다. 자기장이 강해질수록 저항력도 강해집니 다. 유압식과 달리, 자기유동액에 의해 제공되는 저항력은 맞춤형이고 필요할 때만 작동하며 빛 처럼 빠르게 조절됩니다. 그 결과로 유체 저항이 최소화되어 전유각기(pre-swing)에 골반 자세 가 더 자연스러워지고 피로도 줄어듭니다.